منتديات كلية الهندسة

جامعة الموصل
 
الرئيسيةالتسجيلدخول
المتواجدون الآن ؟
ككل هناك 2 عُضو متصل حالياً :: 0 عضو مُسجل, 0 عُضو مُختفي و 2 زائر :: 1 روبوت الفهرسة في محركات البحث

لا أحد

أكبر عدد للأعضاء المتواجدين في هذا المنتدى في نفس الوقت كان 76 بتاريخ الأحد 02 أكتوبر 2011, 5:30 pm
احصائيات
هذا المنتدى يتوفر على 1915 عُضو.
آخر عُضو مُسجل هو E.Yousrey فمرحباً به.

أعضاؤنا قدموا 14994 مساهمة في هذا المنتدى في 2945 موضوع
المواضيع الأخيرة
» بغداد .. ماسقطتي .. هم من سقطوا
السبت 17 فبراير 2018, 10:20 pm من طرف ENG.IRAQ

» Test
السبت 17 فبراير 2018, 10:20 pm من طرف ENG.IRAQ

» برنامج Estimation 2017 لحصر التشطيبات الداخلية للمنشئات ، و كذلك حصر كميات المبانى
الثلاثاء 27 يونيو 2017, 4:16 pm من طرف E.Yousrey

» TEST
الخميس 22 يونيو 2017, 1:11 am من طرف ENG.IRAQ

» تحميل برنامج بروتس proteus v7.8i
الأحد 23 أبريل 2017, 1:55 pm من طرف wad alsadeg

» آبل تحتفظ بسجلات التصفح المحذوفة ضمن آيكلاود
الثلاثاء 14 فبراير 2017, 12:38 pm من طرف ENG.IRAQ

» آبل تطلب من سامسونج توريد 80% من شاشات آيفون 8 المنتظر
الثلاثاء 14 فبراير 2017, 12:34 pm من طرف ENG.IRAQ

» ماذا لو اختفى البشر؟
الثلاثاء 14 فبراير 2017, 12:27 pm من طرف ENG.IRAQ

» مبادئنا مزيفة
الثلاثاء 14 فبراير 2017, 12:17 pm من طرف ENG.IRAQ

» TEST 3
الثلاثاء 17 يناير 2017, 5:47 pm من طرف ~*Prince Of Mesopotamia*~

» test2
الإثنين 17 أكتوبر 2016, 7:52 pm من طرف ENG.IRAQ

» test
السبت 24 سبتمبر 2016, 7:14 pm من طرف ENG.IRAQ

» ثغرة في أنظمة آبل تسمح باختراق أجهزتها بكل سهولة
السبت 23 يوليو 2016, 1:45 pm من طرف ENG.IRAQ

» مايكروسوفت تظهر أن كروم هو الأكثر استهلاكًا للبطارية.. وإيدج هو الأفضل!
الأربعاء 13 يوليو 2016, 3:34 pm من طرف ENG.IRAQ

» جوجل تطلق تطبيق Coding with Chrome لتعليم البرمجة ضمن المتصفح
الثلاثاء 07 يونيو 2016, 4:53 pm من طرف ENG.IRAQ

» تحديث إكس بوكس القادم يجلب العديد من المميزات الجديدة مع إضافة كورتانا
الثلاثاء 07 يونيو 2016, 4:32 pm من طرف ENG.IRAQ

» آبل تصدر النسخ التجريبية الثانية لأنظمتها التشغيلية قبل اسبوع من مؤتمر WWDC
الثلاثاء 07 يونيو 2016, 4:30 pm من طرف ENG.IRAQ

» سامسونج تستعد لإطلاق هاتفين بشاشات قابلة للطي بداية العام القادم
الثلاثاء 07 يونيو 2016, 4:28 pm من طرف ENG.IRAQ

» محاضرات وأسئلة COMPUTER GRAPHICS
الجمعة 26 فبراير 2016, 6:27 pm من طرف M.T.M

» اقوى منحة ماجستير مصغر ادارة اعمال من جامعة امريكية
الإثنين 01 فبراير 2016, 2:51 pm من طرف Ma Ha

بحـث
 
 

نتائج البحث
 
Rechercher بحث متقدم

شاطر | 
 

 استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل

اذهب الى الأسفل 
كاتب الموضوعرسالة
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الأربعاء 07 ديسمبر 2011, 11:02 pm

السلام عليكم ...
أخي يشارك في مسابقة لتصميم ربوت متتبع الخطوط (في غزة )
أرجو المساعدة
هناك مشروع جاهز
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]
ما هو الأفضل استخدام pic أم العناصر الموجودة في المشروع السابق ؟
كيف يمكن استخدام pic في المشروع السابق ؟ وما هي برمجتها ؟
كيف يمكن جعل الربوت يسير باقصى سرعة ؟
كيف يمكن جعل الربوت يحفظ المسار لتزداد سرعته ؟


أرجو مساعدتي في الاجابة على الأسئلة ... وإن تضعوا ايميل للتواصل المباشر بكون أفضل ..
كل الشكر لكل من سيفيدني في هذا المشروع ....
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الأربعاء 07 ديسمبر 2011, 11:54 pm

أخي الكريم أهلاً وسهلاً بك وبأهل غزة في منتديات كلية الهندسة

بالنسبة لسؤالك حول استخدام ال PIC أو العناصر المذكورة أقول أن إمكانيات كل من ال PIC أو ال AT89C51 تكفي لإنشاء هذا المشروع وبكفائة عالية جداً . وليس هنالك فرق كبير بينهما حيث أن الفرق الأساسي أن ال PIC قد يحتوي على ADC و DAC وفي هذا المشروع استفدنا من ال COMPARATOR لتحويل اشارة متحسسات الأشعة تحت الحمراء إلى إشارة رقمية ( 0 , 1 ) وبهذا فليس هنالك حاجة لل ADC او DAC .

والنتيجة يمكن استخدام كل من ال PIC وال AT89C51 من انتاج شركة ( ATMEL ) أو مايعوض عنهما . ولكنني شخصياً استخدمت ال AT89C51 لأن مبرمجته متوفرة عندنا وكانت النتيجة ممتازة .

أما بالنسبة لمايتعلق بزيادة سرعة الروبوت فيمكن ذلك بعدة طرق فعلى سبيل المثال يمكن الإعتناء بالأمور الخاصة بتصميم الروبوت أي أبعاده وجعل الأبعاد متناسقة ليسهل على الروبوت ان يستدير .
كما يمكن استخدام عجلات من النوع المدبب أو عجلات ذات ملمس غير منزلق كما موضح في الموقع الذي تفضلت بطرحه والذي طرحته في موضوع سابق يمكنك الرجوع إليه .

كما يمكن زيادة سرعة الروبوت وذلك بتغيير البرمجة وذلك بزيادة عدد النبضات الموجبة أو بالأحرى زيادة طول النبضة الموجبة وذلك اذا كنت تعتمد في برمجتك على مبدأ ال ( PULSES ) أي انك تعطي نبضات ( 1 ) وتعقبها بنبضات ( 0 ) وكما هو معلوم ان هذه الطريقة تستخدم للتحكم في سرعة محركات التيار المستمر ويمكنك الرجوع الى الرابط التالي للاطلاع وزيادة المعلومات
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]

كما يمكن استعمال الدرايفر 2803 حيث يمكن ربط أكثر من OUTPUT ليسوق كل محرك مع العلم أن أقصى تيار لكلOUTPUT PIN هو مايقارب ال 600mA واذا تم ربط اخراجين على المحرك فيمكنه ان يوفر تيار قدره 1200mA وهو ماقمنا به عند تصميمنا للروبوت وكانت النتيجة ممتازة وفعلاً تم زيادة سرعة الروبوت بشكل كبير.

أما في خصوص حفظ المسار فهي مسألة ليست سهلة كما تبدو ولكنني رأيت من عمل عليها حيث قاموا باستخدام ال FPGA مع الروبوت ليقوم ال FPGA بتوجيه الروبوت .
إن شآء الله تكون الإجابة مفيدة ونحن جاهزون لأي مساعدة إن شآء الله .
أما بالنسبة للبريد الإلكتروني فأعتقد أننا لو قمنا بمساعدة الأعضاء هنا فسيرى باقي الأعضاء والزوار الأسئلة والأجوبة عليها وبالتأكيد سيستفيد عدد أكبر من الأشخاص مما لو استخدمنا البريد الإلكتروني في التواصل .

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الخميس 08 ديسمبر 2011, 6:14 pm

شكرا أخي على هذا الشرح
ولكن تخصصي ليس في هذا المجال لذلك أرجو توضيح أكثر حول كيفية زيادة السرعة من خلال البرمجة ؟
هل يمكن وضع أكثر من سرعة ؟ ( يتم اختيار السرعة , جعل عدة خيارات متوسطة , عالية , بطيئة )
في المشروع السابق هل يجد الروبوت صعوبة عندما يواجه المنحدرات ؟
هذا ربوت سريع وله عدة خيارات
[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الخميس 08 ديسمبر 2011, 6:23 pm

أخي أنا بحاجة إلى شرح بسيط عن البرامج التي تستخدمونها في المشروع السابق وبحاجة إلى هذه البرامج لو بتنزلوها ببقى أحسن , هل جهاز برمجة PIC نفسه جهاز برمجة AT89C51 ؟
(يعني كل مشاكلي في البرمجة ... )
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الخميس 08 ديسمبر 2011, 6:32 pm

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الخميس 08 ديسمبر 2011, 6:33 pm

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الجمعة 09 ديسمبر 2011, 2:11 pm

أخي الكريم بالنسبة للبرنامج فيمكن كتابته بالعديد من اللغات التي تدعم المايكروكونتلرولر . نحن استعملنا لغة التجميع الخاصة بالمايكروكونترولر AT89C51 و يمكنك استخدام لغة الـ C لكتابة برنامج الروبوت .

كما يمكن وبكل سهولة استخدام بيئة التطوير المتكاملة ( RIDE IDE ) حيث يتم من خلالها كتابة البرنامج وتجربته من خلال محاكات المايكروكونترولر كما يمكن من خلال بيئة التطوير المتكاملة هذه تحويل البرنامج الذي تمت كتابته إلى ملف ذو امتداد HEX وهو الملف الذي يتم تحميله للمايكروكونترولر عن طريق المبرمجة الخاصة بالمايكروكونترولر .

أما بالنسبة للمبرمجة يمكن أن تدعم ال PIC وال AT89C51 أو أن تدعم أحدهما فهذا يعود لنوعية المبرمجة .


أما بالنسبة لسؤالك عن كيفية زيادة السرعة عن طريق البرمجة فأقول أن أقصى سرعة أو بالأحرى الذي يحدد السرعة بالأساس هو المحرك ولكن يمكنك من خلال البرمجة التحكم بالسرعة من 0 إلى أقصى سرعة للمحرك .

من المعلوم أنك وبعد كل عملية تشغيل أو إطفاء للمحرك فإنك تقوم بعمل تأخير DELAY TIME وهذا التأخير يمكن أن يكون بعد تشغيلك للمحرك فيسمى ON DELAY TIME او يمكن ان يكون بعد اطفاءك للمحرك ويسمى OFF DELAY TIME ويمكنك التحكم بالسرعة من خلال تغيير هذه الأزمان فان كان وقت ال ON DELAY مساوِ لوقت OFF DELAY يعني أنك تقوم بتشغيل المحرك بنصف سرعته وان كان OFF DELAY TIME مساوِ للصفر يعني ان الروبوت يسير بأقصى سرعة له وهذه السرعة تحددها المحركات المستخدمة والتيار الذي تسحبه .

ويوجد طرق أخرى لزيادة السرعة عن طريق زيادة التيار ويمكن أن يتم ذلك برمجياً أيضاً .
هذا شرح مبسط كما طلبت وانا جاهز للمزيد وبأي مستوى تعقيد تطلبه إن شآء الله .

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    السبت 10 ديسمبر 2011, 1:27 pm

شكراً على هذا الشرح
ممكن الدائرة باستخدام pic لأن جهاز برمجتها أصبحا متوفر لدي
هناك متتبع خطوط باستخدام 2ترانزستور ايهما أفضل وشكراً
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    السبت 10 ديسمبر 2011, 4:15 pm

أخي الكريم ليس هنالك فرق فالمايكروكونترولر يستخدم للتحكم ونوعيته غير مهمة لأن أي مايكروكونترولر يمكنه ان يقوم بالمهمة لسهولتها .

أما بالنسبة للروبوت متتبع الخطوط باستخدام ( 2 ) ترانسستور فلا أنصحك به أبداً وأنا أعلم ماذا تقصد بالضبط لأني شخصياً صممته وعملت عليه ولكن نتائجه صفر تقريباً لأنه يحتاج إلى بطاريات قوية بالإضافة إلى محركات لاتسحب تيار عالي كما ولا بد أن تعلم أنك يجب أن تستخدم ( GEAR BOX ) مع المحركات سواءاً في هذا التصميم أو في غيره .

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الأربعاء 14 ديسمبر 2011, 5:27 pm

شكرا لك , هل هذه الدائرة التي إستخدمتها في مشروعك ؟
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الأربعاء 14 ديسمبر 2011, 7:20 pm

عفواً .
نعم تقريباً هذه هي الدائرة المستخدمة ولكن بعد البدء بالمشروع رأينا العمل على تعديلها بما يتناسب ومتطلبات المشروع وما هو متوفر في الأسواق . فمن المأكد أنها قد تغيرت بالكامل ولكن تبقى الأفكار ثابتة .

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الخميس 15 ديسمبر 2011, 7:43 pm

س لقد بدأت رسم الدائرة السابقة على برنامجProteus_7_4 ولكن لم أجد
AT89S52 و LM324 و L293B ضمن البرنامج ؟


هل استخدمت المتحسسات في مشروعك نفس المتحسسات التي في الدائرة ؟
وما التعديل الذي سيطرأ على الدائرة عند زيادة المتحسسات وما تاثير على الربوت ؟
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الجمعة 16 ديسمبر 2011, 9:21 am

أخي الكريم بالنسبة لمشروع كهذه المشاريع فقد تجد صعوبة في تمثيلها باستخدام برامج المحاكاة .


بالنسبة ل AT89S52 نحن قمنا باستخدام AT89C51 وهو من نفس السلسلة غير ان الذاكرة الخاصة به أقل .
أما بالنسبة لل LM324 فهو مجرد OP. AMP. ويتم استخدامه ك COMPARATOR يعني انك يمكن ان تستخدم أي COMPARATOR أما بالنسبة لل L293B DRIVER فقد استخدمنا عوضاً عنه ULN2803 DRIVER

أما بالنسبة للمتحسسات فقد استخدمنا TX , RX منفصل لكل حساس وكان عدد المتحسسات هو ( 3 ) علماً أنك إن قمت بزيادة عدد المتحسسات وأحسنت التعامل معها برمجياً فإن ذلك سيزيد من دقة وأداء الروبوت .
ولكن برأيي ( 3 ) متحسسات تكفي كبداية علماً أن الأداء كان جيداً باستخدام ( 3 ) متحسسات فقط .

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الجمعة 16 ديسمبر 2011, 10:13 am

هل برمجة at89c51 نفس برمجة
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الجمعة 16 ديسمبر 2011, 10:23 am

نعم مع ملاحظة تغيير ال header إن كان يجب تغييره .

ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الإثنين 19 ديسمبر 2011, 9:30 pm

ما التغيير الذي سيطرأ على الدائرة عند تبديل AT89S52 ب PIC 16F84 وهل ستتغير البرمجة ؟
أرجو شرح بالتفصيل الممل ؟
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الأربعاء 21 ديسمبر 2011, 4:32 pm

كيف اربط uln2803 f ب pic
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
E.T.I
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
الــــــمــــــديــــــر الــــــعــــــام
avatar


مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الخميس 22 ديسمبر 2011, 6:44 pm

تفضل بقراءة الملف التالي

[ندعوك للتسجيل في المنتدى أو التعريف بنفسك لمعاينة هذا الرابط]


ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ
(اللهم إليك أشكو ضعف قوتي ، وقلة حيلتي ، وهواني على الناس ، يا أرحم الراحمين ، أنت رب المستضعفين ، وأنت ربي ، إلى من تكلني ، إلى بعيد يتجهمني ، أم إلى عدو ملكته أمري ، إن لم يكن بك علي غضب فلا أبالي ، ولكن عافيتك هي أوسع لي ، أعوذ بنور وجهك الذي أشرقت له الظلمات ، وصلح عليه أمر الدنيا والآخرة ، من أن تنزل بي غضبك ، أو يحل علي سخطك ، لك العتبى حتى ترضى ، ولا حول ولا قوة إلا بك )

يا من يغيث المستغيث
إن لم تغثنا فمن يغيث
وما لنا رب مغيث
سواك يا رب العباد

الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
الدكتور مهدي
عضو جديد
عضو جديد



مُساهمةموضوع: رد: استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل    الجمعة 23 ديسمبر 2011, 10:42 am

ما الغيير الذي سيطرأ على الدائرة عند استخدام 16f84a pic ؟وهل برمجتها نفس برمجة at ?
الرجوع الى أعلى الصفحة اذهب الى الأسفل
 
استفسار بشأن الربوت متتبع الخطوط عاجل
الرجوع الى أعلى الصفحة 
صفحة 1 من اصل 1

صلاحيات هذا المنتدى:لاتستطيع الرد على المواضيع في هذا المنتدى
منتديات كلية الهندسة :: .:::. قسم الهندسة ( المدنية , المعمارية , الكهربائية , الميكانيكية , الميكاترونكس , الموارد المائية ) .:::. :: .:.:. منتدى هندسة الميكاترونكس .:.:.-
انتقل الى: